Модельнометаллическая оболочка. Средства моделирования роботов

Поскольку одной из основных тем августовского номера Control Engineering являются программные средства моделирования систем управления, я решил быть в тренде и посвятить рубрику обзору инструментов компьютерного моделирования непосредственно для роботов. Создано таковых солидное множество, посему на полноту и глубину анализа претендовать не станем. Детально разбирать особенности каждой системы — задача неблагодарная. В конечном счете, каждый выбирает для себя одно-два наиболее удобных средства, что диктуется спецификой задачи, условиями использования, особенностями интерфейса, совместимостью со сторонними программными и аппаратными комплексами, наличием уникальных функций или просто привычками, поэтому мы охарактеризуем общую картину и рассмотрим некоторые интересные аспекты современных решений.

Новый современный инструмент для реализации графического интерфейса на ПЛК с исполнительной системой ISAGRAF

В статье рассмотрен новый эффективный современный инструмент для реализации графического интерфейса на программируемых логических контроллерах (ПЛК) с исполнительной системой ISaGRAF ACE 5++ Target. Этот инструмент на основе среды Qt и расширения ISaQt позволяет пользователю иметь графический интерфейс на контроллере, выполнять визуализацию изменений данных реального времени как локально на нем самом, так и удаленно, с другого компьютера. Основные этапы и особенности предлагаемого подхода проиллюстрированы на примере графического интерфейса контроллера Segnetics SMH2Gi компании «Сегнетикс».

Применение тепловизионных камер для автоматического контроля качества стали в автомобильной промышленности

В условиях современного индустриального мира все больше повышаются требования к качеству стали, особенно в автомобильной промышленности. Несмотря на наличие эффективных методов контроля стальных заготовок, производители постоянно стремятся к их улучшению, повышению качества и безопасности изделий. В целях усовершенствования существующих методов неразрушающего контроля стальных слитков компания H. Rohloff (Pty) Limited (ЮАР) разработала систему InspectIR — автоматизированную высокоскоростную систему для контроля стальных слитков и труб. В основу этой системы положены тепловизионные технологии компании FLIR, которые позволяют выявлять поверхностные дефекты на стальных слитках круглого и квадратного сечения.

Встраиваемые решения в супермаркетах

Так называемый сектор «ритэйла» — это обширное поле для применения встроенных компьютеров. Но что это означает? Каковы особенные задачи и как компьютерная технология может помочь в их решении? COM Express от сongatec с новой встроенной системой на кристалле от AMD G-серии является оптимальной платформой для большого разнообразия применений в этой области.

Решения Advantech для системных интеграторов

В настоящее время системы встраиваемой электроники (embedded products) становятся все более и более интеллектуальными. Чтобы оказать поддержку как можно большему числу системных интеграторов, поскольку именно они определяют потребность рынка в интеллектуальных изделиях и именно они являются формирующим фактором, требуя все более разумных, быстродействующих устройств, компания Advantech запустила в производство систему комплексного решения — MI/O Extension Total Solutions.

Нестандартное решение проблем теплоотвода

В качестве средств для теплоотвода применяются радиаторы, вентиляторы или теплопроводящие пасты. Но не всегда они являются самым эффективным решением — как по цене, так и по габаритам. Иногда более уместен «индивидуальный подход» — разработка для каждого конкретного случая недорогих оригинальных решений. Главное при этом, чтобы вопросы управления теплоотдачей решались еще на стадии проектирования конечного решения.

Полевые шины для встраиваемых систем

Интеграция оборудования от различных производителей в промышленных системах всегда была задачей не из легких. Крупные производители оборудования для автоматизации, как правило, имели собственные стандарты протоколов передачи данных, зачастую закрытые и поддерживаемые исключительно устройствами собственного производства. Подобное положение вещей долгое время считалось нормой и было на руку крупным игрокам на рынке промышленного оборудования. Стоит также отметить, что в различных направлениях промышленного машиностроения прижились и различные протоколы, ввиду специфики оборудования.

Будущее — за встраиваемыми системами

Учитывая все возрастающий интерес технологического сообщества к встраиваемым системам, мы попросили прокомментировать ситуацию в России представителя корпорации Intel.

Городской транспорт под контролем СКАТ

Система комплексной автоматизации транспорта (СКАТ) — интеллектуальная программно-аппаратная платформа, на базе которой реализованы комплексные решения уровня государственного заказчика по мониторингу, контролю и управлению транспортом различного типа.

Контроль параметров устройств автоматики в Петербургском метрополитене

В статье рассматриваются особенности организации технического диагностирования и мониторинга параметров устройств автоматики в Петербургском метрополитене.]