
Каждая из трех составляющих алгоритма ПИД-регулирования имеет ряд индивидуальных особенностей, что, тем не менее, не мешает им работать как единое целое. Понимание особенностей взаимодействия этих элементов значительно облегчит настройку контуров управления.
Хотя контроллеры пропорционально-интегрально-дифференициального (ПИД) регулирования и доминируют в сфере управления процессами, они все же не лишены определенных недостатков. Контуры ПИД-регулирования трудно настраивать, их поведение не всегда предсказуемо, не всегда удается достичь требуемого быстродействия, затруднен поиск ...