ACOPOS 6D от компании B&R — производственные системы с новыми степенями свободы

ACOPOS 6D — это новое поколение конвейерных систем, в работе которых используется принцип магнитной левитации. Шаттлы со встроенными постоянными магнитами буквально парят над поверхностью сегментов модульного электромагнитного двигателя. Они способны переносить полезную нагрузку 0,6–14 кг и развивать скорость до 2 м/с. Шаттлы могут перемещаться в любом направлении параллельно плоскости сегментов, вращаться или наклоняться по трем осям, а также обеспечивать точный контроль высоты над поверхностью сегментов. Таким образом, каждый шаттл обладает шестью степенями свободы.

Один сегмент двигателя может управлять сразу четырьмя шаттлами. Шаттл также можно использовать в качестве дополнительной оси на станции механической обработки. Например, обрабатывающий инструмент станка с ЧПУ может быть жестко закреплен, в то время как шаттл с заготовкой будет следовать по рассчитанной станком траектории. Каждый шаттл может функционировать как высокоточные весы, что позволяет полностью отказаться от станций взвешивания.

Принцип магнитной левитации обеспечивает отсутствие физического контакта, в том числе трения, между шаттлами ACOPOS 6D и сегментами двигателя.

Система ACOPOS 6D полностью интегрирована в экосистему B&R. Шаттлы можно синхронизировать с сервоосями, роботами, интеллектуальными конвейерными системами и камерами технического зрения с точностью до микросекунд.

Еще одной из особенностей ACOPOS 6D является то, что каждому шаттлу присваивается уникальный глобальный идентификатор. При включении контроллер сразу определяет положение каждого шаттла относительно сегментов двигателя. Повторяемость позиционирования шаттлов с точностью до ±5 мкм позволяет применять ACOPOS 6D в областях со строгими требованиями к позиционированию.

Система ACOPOS 6D была разработана в сотрудничестве с компанией Planar Motors Inc., посвятившей более 15 лет исследованию технологии магнитной левитации и ее применению в промышленности.