Использование АМР для упрощения инвентаризации

Компания T&W Operations разрабатывает интеллектуальные решения для инвентаризации на основе RFID, которые позволяют автоматизировать процессы отгрузки, приема и складирования, зависящие от вилочного погрузчика и часто выполняемые вручную. Для замены операторов компания использует и АМР. Оба приложения — система RFID для отгрузки/приема и система RFID для производства — работают в полностью автоматическом режиме.

Используя АМР для тяжелых грузов и RFID, компания создала комплексное решение по снижению трудозатрат на складах, способное повысить точность и чистоту на логистических и складских объектах и одновременно решить проблемы, связанные с нехваткой рабочей силы. Ключевые преимущества нового решения:

• Автоматическая верификация с помощью RFID. Будь то проверка системы качества, составление отчетности или другая задача, АМР облегчают работу автоматизированной конвейерной системы.
• Мобильные базы, безопасно перевозящие тяжелые грузы. В функционал АМР входит обеспечение безопасности, и они могут перевозить грузы массой более 1500 кг, в том числе расширяемые башни T&W, достигающие высоты 9 м.
• Картографическая технология, реагирующая на препятствия в режиме реального времени. АМР оснащены самонавигационным программным обеспечением, которое обнаруживает объекты на пути и находит самый простой способ их обойти, обеспечивая безопасное движение людей.

Использование RFID для автоматизации

Изначальная башенная система инвентаризации (Tower Inventory System) T&W требовала выполнения определенных процессов вручную или с помощью вилочных погрузчиков. Чтобы облегчить проверку склада с помощью RFID, компания использовала АМР в качестве основы для расширяемой роботизированной системы инвентаризации T&W (TIS-ER).

Система включает две вариации AMР. Одна из них — Omron LD-250, робот с полезной нагрузкой до 250 кг (рис. 1). У этой системы имелась возможность увеличения высоты до 3 м.

Рис. 1. Расширяемая роботизированная башенная система инвентаризации T&W (TIS-ER) с использованием робота Omron Automation LD-250

Для складов с более высокими стеллажами используется Omron HD-1500, сверхмощный мобильный робот с грузоподъемностью 1500 кг, который поддерживает системы с подъемом на высоту до 9 м. Это позволяет отсканировать и проанализировать все запасы в ряду за одну операцию. Во время перемещения робота башня автоматически подстраивается под различную высоту стеллажей и потолка.

На базе АМР компания T&W также создала решения по использованию технологии RFID в производственной сфере. Робот оснащается приводным конвейером, который захватывает контейнеры, а их содержимое проверяется по базе данных перед следующей операцией. По завершении робот извлекает контейнер и направляет его к RFID-порталу, где происходит проверка контейнеров без участия человека (рис. 2).

Рис. 2. Система TIS-ER компании T&W в работе

Навигационное программное обеспечение АМР

AMР разработаны для автономного перемещения в помещениях с людьми и другими объектами без необходимости модификаций. После начального обучения, в ходе которого оператор направляет AMР для создания карты рабочего пространства, бортовое самонавигационное программное обеспечение определяет наилучшие маршруты для достижения заданного пункта назначения и выявляет любые неожиданные препятствия на пути. AMР могут работать как часть скоординированного парка.

AMР легко настраиваются и могут быть перемещены при любых изменениях в планировке склада, максимизируя полезное использование пространства. Благодаря встроенным лазерным сканерам, отвечающим требованиям безопасности, а также специальным программам безопасности, которые предотвращают столкновения роботов с препятствиями (включая людей), они могут работать в непосредственной близости от людей и оборудования.

Системы на основе AMР также помогают поддерживать чистоту при сохранении 100%-ной точности инвентаризации, исключая ошибки из-за человеческого фактора. Они позволяют сотрудникам склада заниматься более полезными и творческими задачами, предоставляя рутинную работу по проверке содержимого автономной системе.