Сегодня мобильные системы 3D-сканирования используются для самых разных задач: исследования объектов, их реверс-инжиниринга, оценки состояния и моделирования в археологии, промышленном дизайне, ювелирном деле, медицине, геологии, строительстве, кино, игровой индустрии и многих других сферах. В статье рассмотрены виды 3D-сканеров, их структура и комплекс мультисенсорного технического зрения, разработанный в Университете ИТМО.