Delta Electronics разработала универсальный контроллер для роботизированных систем

Компания Delta Electronics, специализирующаяся на разработке продуктов для промышленных систем автоматизации, выпустила на рынок универсальные контроллеры для управления роботом серии ASD-MS.

Данные устройства упрощают процесс создания роботов: от пользователя требуется только собрать механику, а управление движением, серводвигателями и логическое управление роботом и периферией (например, конвейером) будет выполнять контроллер. ASD-MS поддерживает множество возможных вариантов кинематики роботов – от простых двухкоординатных на базе ременных или шариковинтовых передач до SCARA, Delta и шарнирных роботов. Максимальное количество осей робота — 10. Выбор кинематической схемы, вся настройка, калибровка и обучение робота, отладка и симуляция работы, а также мониторинг работы в режиме реального времени выполняются в бесплатном ПО DRAS (Delta Robot Automation Studio), доступном для скачивания на сайте производителя.

Контроллер ASD-MS уже содержит четыре встроенных усилителя для прямого подключения серводвигателей робота мощностью до 1 кВт и предоставляет возможность подключения дополнительных сервоприводов серии ASDA-A2-F мощностью до 15 кВт. Объединение в одном корпусе контроллера движения, логического контроллера и сервоусилителей обеспечивает высокую скорость передачи данных, быстродействие и точность системы управления движением и динамической компенсации нелинейных величин в режиме реального времени.

Для быстрой и удобной интеграции с периферийными устройствами, такими как ПЛК, машинное зрение и конвейерные линии, и обмена данными с центральным ПК контроллер ASD-MS поддерживает различные протоколы связи, включая Ethernet и RS-485/232. Доступны встроенные 32 дискретных входа и 20 выходов.

Также новинка поддерживает функциональные блоки движения PLCopen, G-кода и пять языков программирования в соответствии со стандартом IEC 61131-3.