Области прорывных исследований в робототехнике

Последние сорок лет основными областями применения роботов и автоматов во многом были цеха заводов и освоение космоса. Но в течение последних пяти лет мы видим всплеск интереса к робототехнике, который вполне можно назвать «эпохой возрождения». Во многом это произошло благодаря тому, что сервисные роботы, выполняющие простые функции (телеприсутствие, уборка помещения), стали намного более доступны. Каковы основные направления для прорывных исследований, создающих основания к тому, чтобы роботы стали по-настоящему помощниками человека и вошли в нашу жизнь, не создав еще один «цикл разочарования»?

Есть мнение. Электропривод и робототехника

Надо уметь не только говорить, но и слушать — помня об этом, журналисты Control Engineering Россия задали несколько интересующих их вопросов специалистам, авторитетному мнению которых можно доверять. В результате за одним, неожиданно круглым, столом разместились две взаимосвязанные темы — электропривод и робототехника.

Типовые решения роботизированных технологических комплексов

В статье приведено описание типовых решений роботизированных технологических комплексов для автоматизации различных технологических процессов на предприятиях отечественного автомобилестроения. Отмечена важность кооперации отечественных производителей с признанными мировыми лидерами в области средств автоматизации для создания конкурентоспособной продукции и необходимость применения динамического имитационного моделирования при разработке сложных робототехнических комплексов. Обозначена ведущая роль системных интеграторов, квалификация и производственные возможности которых играют решающую роль в автоматизации производственных процессов.

Управление промышленной робототехникой

Модуль безопасного управления, разработанный компанией Fujitsu, был интегрирован в платформу пульта управления Kuka KR C4, основанную на системе Microsoft Windows и имеющую выход в Ethernet. Это позволило на 35 % уменьшить количество оборудования, а кабелей и разъемов – вдвое. Было также снижено энергопотребление.

Автоматизация по выгодной цене

Простые упаковочные машины, производимые в крупных сериях, находятся под огромным ценовым давлением. Типовыми станками в этом недорогом сегменте являются, например, простые упаковочные машины в рукава/пакеты или упаковочные машины в картонную тару, т. е. станки с  небольшим количеством сервоприводов  и средними требованиями к задачам управления. Здесь представляется новая возможность для экономии затрат на электрооборудование. Если сервоприводы могут взять на себя  также и задачи управления, то можно обойтись без отдельной системы управления для станка. Именно эта концепция была успешно реализована с помощью системы привода SINAMICS S120 фирмы Siemens для конкретного станка.