Магнитогорский крановый завод реализовал проект автоматизации на базе платформы SoMachine компании Schneider Electric

Что такое SoMachine

Основное назначение контроллера – управление приводами с учетом требований безопасной работы механизмов и технологического назначения крана. Запущенные на Альметьевском трубном заводе краны оборудованы картами встроенного контроллера Altivar IMC, частью платформы проектирования SoMachine компании Schneider Electric. Платформа SoMachine, созданная специально для производителей промышленного оборудования, является составляющей комплекса решений Schneider Electric по автоматизации MachineStruxure. Она обеспечивает разработку, ввод в эксплуатацию и обслуживание систем автоматизации в единой программной среде.

SoMachine – универсальная программная среда для систем автоматизации производственных механизмов, обеспечивающая программирование и ввод в эксплуатацию контроллеров, операторских панелей, приводных устройств, датчиков, коммуникационных сетей.

SoMachine предлагает большой набор шаблонов и библиотек, которые позволяют ускорить процесс разработки проекта, и включает в себя программные и аппаратные средства, функции и набор рекомендованных к применению, протестированных и документированных архитектур систем управления. Гибкая наращиваемая платформа SoMachine предлагает стандартные прикладные решения для подъемно-транспортного оборудования, транспортировочных механизмов, фасовочно-упаковочных машин и другого промышленного оборудования.

Контроллер для множества задач

Для обеспечения соответствия различным требованиям приложения карта встроенного контроллера Altivar IMC может управлять 8 задачами (циклическая, запускаемая по событию, периодическая). Задача карты и задача преобразователя частоты, в который она встроена, могут быть синхронизированы. Анализируя значения обратной связи по скорости, моменту и количеству импульсов датчика, эта задача формирует задания скорости и момента, с целью повышения производительности оборудования. Совместно с другими продуктами Schneider Electric, предназначенными для OEM, например, преобразователями частоты Altivar, сервоприводами Lexium, панелями ЧМИ Magelis, пускателями двигателей TeSys и контакторами карта встроенного контроллера Altivar IMC может быть прозрачно интегрирована в большое количество архитектур систем автоматизации.

Altivar IMC имеет встроенный порт Ethernet и порт CANopen с функцией Master, который может использоваться для управления устройствами на шине. Шина CANopen обладает многообразием функций и большими преимуществами использования в мире автоматизации. Данное решение основано на всеобщем признании CANopen сообществом инженеров автоматизации. Она характеризуется открытостью и универсальностью, поэтому постоянно повышается процент использования продуктов CANopen в архитектурах систем управления. CANopen является открытой коммуникационной шиной, которую поддерживают более чем 400 компаний по всему миру.

Новое решение в условиях жесткой конкуренции

ОАО «Магнитогорский крановый завод», OEM-партнер Schneider Electric с 2008 года, было одной из первых компаний в России, реализовавших в своих разработках решения Schneider Electric для подъемно-транспортного оборудования. За годы сотрудничества отдел кранового электропривода завода, руководимый Радиком Рафиковичем Сулеймановым, реализовал десятки систем управления для различных типов кранов на базе разнообразного оборудования компании Schneider Electric: контроллеров, приводной техники, пуско-регулирующей аппаратуры, универсальных шкафов и т.д.

Руководитель отдела кранового электропривода ОАО «Магнитогорский крановый завод» Радик Рафикович Сулейманов: «Производители OEM находятся в условиях глобальной конкуренции, которая становится все более жесткой. В нашей сфере время разработки конструкции имеет определяющее значение. Schneider Electric предлагает производительное и надежное оборудование и эффективные решения по автоматизации, которые позволяют партнерам сокращать время реализации проектов и выводить на рынок продукцию высоко качества».

На базе нового поколения контроллеров (карты встроенного контроллера Аltivar IMC или логического контроллера Modicon M238) разработчик системы управления может объединить собственное приложение с необходимыми функциональными модулями, входящими в прикладную библиотеку для ПТО. На сегодня в эту библиотеку входят функциональные модули, обепечивающие предотвращение раскачки груза и перекоса крана, простое позиционирование и синхронную работу приводов подъема, управление грейферным режимом и окончанием хода, контроль перегрузки и превышения скорости, а также  оптимизацию скорости привода подъема.

Основная функция систем антираскачки на базе карт встроенного контроллера – помощь оператору. При перемещении крана подвешенный груз подвержен раскачке. Без крановой карты только опытные операторы способны эффективно управлять перемещением груза без раскачки. Использование крановой карты обеспечивает значительную экономию времени, поскольку она предотвращает потери времени на ожидание прекращения колебаний груза или при выполнении сложных операций по точному позиционированию. Крановая карта помогает оператору путем коррекции сигнала задания скорости электропривода, непрерывно ограничивая раскачку. При достижении заданной скорости или остановки раскачка груза практически отсутствует.

Инженеры Магнитогорского кранового завода овладели платформой SoMachine менее чем за месяц, имея при этом опыт работы с аналогичными платформами, благодаря технической поддержке специалистов компании Schneider Electric и обучению в Центре разработки решений на базе платформы в г. Зелигенштадте (Германия).

В ближайшей перспективе Магнитогорский крановый завод готовится к производству еще нескольких кранов с аналогичной архитектурой управления крановыми приводами с использованием и других функциональных модулей платформы SoMachine, таких как управление грейфером и синхронизация приводов подъема. На данный момент в процессе изготовления находятся 5 кранов на Altivar IMC от Schneider Electric.