I-7540D-MTCP – новый конвертер из CAN в Ethernet/Modbus TCP/Modbus RTU

Компания ICP DAS представляет новый преобразователь из Modbus slave в CAN bus — I-7540D-MTCP.

Модуль I-7540D-MTCP может обменивать данные между сетями Ethernet и CAN для реализации удаленного контроля и управления по сети CAN. Основное отличие I-7540D-MTCP от модуля I-7540D состоит в поддержке функций Modbus slave. Эта особенность наиболее ярко себя проявляет, когда возникает необходимость состыковать Modbus master с сетью CAN. Благодаря разнообразию рабочих режимов I-7540D-MTCP не только предоставляет функции Modbus TCP server или Modbus RTU slave для всевозможных Modbus master, но и осуществляет прозрачную передачу данных между двумя сетями CAN посредством Ethernet.

В коммуникационном интерфейсеe Modbus модуль I-7540D-MTCP выбирает стандартные функциональные коды, 03, 04, 05 и 16, которые будут поддерживаться большинством Modbus master. Кроме того, в модуле можно сконфигурировать до 30 специфических CAN ID. В момент прихода CAN сообщений, I-7540D-MTCP сравнивает полученные CAN сообщения с CAN ID и распределяет по соответствующим этим CAN ID конкретным Modbus адресам.

Для удобной настройки модуля I-7540D-MTCP снабжен дружественными утилитами, которые, помимо выполнения функций настройки параметров, могут быть также Modbus TCP client или Modbus RTU master для диагностики или подключения CAN и Ethernet сети в момент настройки приложений.

Основные характеристики:

•     Процессор: 80186, 80 МГц.
•     Ethernet протоколы: TCP, UDP, IP, ICMP, ARP.
•     COM драйвер поддерживает прерывание и 1K QUEUE буфер ввода/вывода.
•     Буфер на 200 CAN кадров в режиме преобразования из CAN в Modbus.
•     NXP 82C 250 CAN трансивер.
•     Поддержка CAN спецификаций 2.0A и 2.0B.
•     Max скорость передачи данных до 1M bps для CAN и 115.2kbps для RS-232 и RS-485.
•     Max расстояние передачи данных по CAN свыше 1000 м (в соответствии с CAN спецификацией).
•     7-сегментный LED дисплей для IP модуля.
•     LED индикатор CAN Error/Tx/Rx.
•     Программно конфигурируемые CAN и RS-232 коммуникационные параметры.
•     Обновление прошивки через порт COM1 или Ethernet порт.
•     Поддержка Web конфигурации.
•     Поддержка max 24 Ethernet клиентских соединений.
•     Поддержка функциональных кодов 0x03/0x04/0x10 команд Modbus TCP/RTU для чтения/записи CAN сообщений.
•     Обеспечение прозрачной связи между CAN устройствами через Ethernet.
•     Поддержка 30 специфичных CAN ID в Modbus TCP/RTU модели.
•     Предоставление конфигурации скорости передачи данных CAN.
•     Предоставление конфигурации IP, Gateway, Mask.
•     Предоставление конфигурации скорости передачи данных и формата данных RS-232/485.
•     Предоставление установок рабочего режим, которые включают Ethernet в CAN, Modbus TCP и Modbus RTU.
•     Обеспечение основных функций для проверки связи во всех режимах работы.