Одноплатный компьютер Advantech MIO-5375 для автономных мобильных роботов

Различия AGV и AMR

Главное отличие AMR от AGV — то, что они более «умные», используют новую технологию и работают быстрее и эффективнее, чем AGV. Кроме того, для исследования среды эксплуатации AMR использует датчики и мощные бортовые компьютеры [2]. Благодаря всему этому AMR обладает более высокой гибкостью и легко адаптируется к самым разным задачам и областям применения. Однако для навигации по сложным маршрутам внутри помещений таким роботам необходимы мощные встроенные одноплатные компьютеры с несколькими интерфейсами ввода-вывода, чтобы подключаться к камерам, датчикам, контрольным устройствам, дисплеям и другим конечным устройствам.

Проблемы при внедрении AMR

Чтобы AMR были гибкими и легко адаптировались к разным условиям, требуется:

• использовать более мощные с точки зрения вычислительных возможностей компьютеры;
• предусмотреть большое количество интерфейсов ввода-вывода для подключения к камерам и датчикам;
• обеспечить очень хорошее рассеивание тепла;
• предусмотреть функцию обработки данных в режиме реального времени;
• дать им конструкцию, которая позволит AMR работать круглосуточно и без выходных как в помещении, так и на открытом воздухе.

Одноплатный компьютер Advantech

В отличие от областей применения AGV при использовании AMR решающее значение имеют сбор данных в реальном времени и возможность самостоятельно прогнозировать и реагировать на ситуацию, то есть так называемая ситуационная осведомленность. Соответственно, AMR нуждается в высокопроизводительных периферийных компьютерах с искусственным интеллектом (ИИ).

Одноплатный компьютер компании Advantech MIO-5375 (рисунок), выполненный в форм-факторе Pico-ITX и оснащенный процессорами Intel Core 11-го поколения, оптимален для использования в AMR. В оценочном комплекте MIO-5375 предустановлено программное обеспечение Edge AI Suite, позволяющее ускорить разработку приложений с технологией ИИ. Всего после одного щелчка мыши и трехминутной установки среда ИИ будет автоматически настроена для демонстрации.

Рисунок. Преимущества одноплатного компьютера MIO-5375

Кроме того, для того чтобы можно было должным образом управлять всем массивом периферийных устройств, в MIO-5375 была интегрирована платформа WISE-DeviceOn. Она облегчает управление и настройку множества разнообразных конечных устройств, таких как датчики, терминалы, встраиваемые системы и др. Кроме того, такое решение позволяет значительно снизить затраты на техническое обслуживание для клиентов, которым требуются удаленный мониторинг и управление крупными периферийными устройствами в режиме 24/7. При этом обновления программного обеспечения могут проводиться автоматически по беспроводной локальной сети.

Основные технические особенности компьютера MIO-5375:

• процессоры Intel Core 11-го поколения с четырехъядерными/двухъядерными процессорами, повышающие производительность на 40%;
• безвентиляторная конструкция с низким энергопотреблением (15 Вт) и высокой производительностью с вентилятором (28 Вт);
• двухканальная оперативная память DDR4-2400 с расширением до 64 Гбайт;
• поддержка до шести входных камер высокой четкости: 2×GbE и 4×USB Gen 2 (10 ГТ/с);
• встроенный интерфейс CAN-шины для управления движением;
• диапазон рабочих температур: 0…+60 °C (для коммерции) или –40…85 °C (для промышленности);
• дополнительные возможности: простое внедрение благодаря предустановленному пакету Edge AI Suite для технологий ИИ и программному обеспечению WISE-DeviceOn для реагирования в реальном времени, «самоуправления», удаленного управления и обновления прошивки по радио­каналу (OTA), программные API под разными ОС.